Программа для управления промышленными роботами

Программа для управления промышленными роботами от ООО "Русский Робот" предлагает интуитивно понятный интерфейс, который позволяет легко настраивать и контролировать работу роботов.

Программное обеспечение является универсальным для всей линейки промышленных роботов RusRobot, может быть применено в любых задачах автоматизации и роботизации производства.

• Удобный интерфейс: Легкость в использовании позволяет операторам быстро освоить программу и начать работу.
• Многофункциональность: Поддержка различных моделей промышленных роботов.
• Гибкость настройки: Возможность адаптации под конкретные задачи и требования вашего производства.
• Обратная связь в реальном времени: Мониторинг состояния роботов.
• Интеграция с другими системами: Легкая интеграция с существующими производственными системами для повышения общей эффективности.

Программное обеспечение «Программа для управления промышленными роботами» позволяет решать следующие задачи:

Программирование и управление роботом:

• Создание и редактирование управляющих программ робота, включая:
  • задание траекторий движения с учетом кинематики робота;
  • работу с внешними устройствами, логическими условиями, циклами, переменными и подпрограммами;
  • расчет оптимальных маршрутов с учетом ограничений скорости и нагрузки;
• управление режимами работы запуска управляющих программ (автоматический, полуавтоматический, ручной режим);
• настройка параметров движения каждой отдельно взятой траектории робота;
• реализацию перемещений осей робота в ручном режиме для задания точек траекторий.

Контроль и мониторинг состояния робота:

• отображение текущих параметров: положение звеньев в углах поворота и положение инструмента робота в декартовых координатах;
• логирование событий и ошибок в реальном времени;
• формирование отчетов о работе робота.

Взаимодействие с внешними системами:

• подключение к промышленным сетям через MODBUS TCP.
• подключение к внешнему оборудованию через дискретные модули I/O в шкафу управления робота;
• передача и прием данных от внешних контроллеров (ПЛК), конвейерных систем и станков с ЧПУ.

Работа с пользователем и интерфейсом:

• интуитивный графический интерфейс на программирующем устройстве с поддержкой сенсорного ввода;
• создание, редактирование и отладка программ робота непосредственно на устройстве оператора;
• интерактивные уведомления об ошибках и средства диагностики для своевременного обнаружения и устранения неполадок.

Хранение и обработка данных:

• использование встроенной базы данных SQLite для хранения параметров робота и пользовательских данных;
• экспорт и импорт программ и логов работы робота в архивном формате;
• анализ данных работы робота по архиву логов для оптимизации процессов.

Безопасность и контроль доступа:

• разграничение прав доступа для разных пользователей (оператор, эксперт, администратор);
• аутентификация пользователей и ведение журнала действий;
• механизмы защиты от несанкционированного вмешательства, включая контроль изменений программ.