В конференции приняла участие директор компании «Русский Робот» — Алиса Павловна Сотникова. Она выступила с докладом, посвященным ключевому аспекту, о котором многие забывают в погоне за выполнением показателя вхождения в ТОП-25: а именно, что робот — это инструмент, который должен работать и быть максимально функциональным; лишь после этого он станет обыденностью, как станок. Директор «Русского Робота» обозначила ряд вопросов, касающихся более долгосрочных и фундаментальных исследований как для промышленной, так и для экстремальной робототехники:
- Новая «механика» (вывод движения механизмов за пределы шести осей);
- Исследования в области материаловедения (использование легких и прочных композитов для звеньев);
- Новые принципы передачи движения (искусственные «мышцы» на основе полимеров);
- Компактные сервоприводы с высоким крутящим моментом.
Особый акцент был сделан на необходимости глубоких исследований на стыке машинного зрения, теории управления и робототехники.
«Как роботу обработать данные с камер, лидаров и тактильных сенсоров в реальном времени, чтобы взять хрупкую деталь неизвестной формы или обнаружить микротрещину на ощупь? Как один из вариантов — это работа робота в неопределённых сферах. Например, когда робот–сборщик сам может найти и взять деталь из общей массы разных элементов, а затем собрать узел без жесткой оснастки. Для реализации этого принципа работы необходимы ситуационное мышление и автономность. А пока нет автономности и ситуационного мышления, роботы слепы к контексту», — обозначила проблему Алиса Павловна.
По мнению спикера, исследования в области роевого интеллекта (англ. swarm intelligence) и в области рекуперации энергии при торможении массивных звеньев тоже являются вопросами завтрашнего дня.
«Мы уделяем мало внимания борьбе за киловатты энергии. У нас в стране достаточно комфортные цены на электроэнергию и, когда вопрос стоит о питании 10 или 50 роботов, то он не кажется труднопреодолимым. А что, если речь пойдет о питании сотни или тысячи роботов, актуальность задачи экономии электроэнергии начинает выглядеть по-другому», – подчеркнула спикер.
В завершение выступления Сотникова добавила: «Уважаемые коллеги, промышленная робототехника — это не «скучная» и уже решенная область, хотя на первый взгляд, всё, что уже можно было решить, – решено. В действительности это динамичная среда, где актуальные задачи приобретают объём и форму и, в конце концов, помогают выйти на массовое применение роботов в промышленности в качестве инструмента, которого не стоит бояться»