Русский Робот
Рус En
  • О компании
    • О компании
    • Партнеры
  • Разработка ПО
    • Разработка ПО
    • Программа для управления промышленными роботами
  • Продукция
    • Промышленный робот RusRobot Forge RR 120-2900
    • Консольно-портальный робот RusRobot GR-40
    • Промышленный робот RusRobot RR 120-2900
    • Промышленный робот RusRobot RR 60-2100
    • Инженерный образец RusRobot RR 6-900
    • Инженерный образец "Миасс"
    • Инженерный образец "Златоуст"
    • Инженерный образец "Копейск"
  • Пресс-центр
    • Новости
    • Статьи
    • Галерея
  • Карьера
  • Учебный центр
  • Контакты
Рус En
  1. Главная
  2. Пресс-центр

Статьи

Промышленные роботы
ТОП 5 трендов в сфере робототехнике в 2022 году
Краткая история робототехники

Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности.

В пресс-центр
+7 (495) 664-23-73
info@rusrobot.ru
Написать нам
454012, г. Челябинск, ул. Горелова, д. 12, нежилое помещение № 2, кабинет 2А

ОГРН 1197746756514
ИНН 9731059334
КПП 744901001
  • О компании
  • Разработка ПО
  • Продукция
  • Пресс-центр
  • Карьера
  • Учебный центр
  • Контакты
© 2025 ООО "Русский Робот"
Карта сайта Политика конфиденциальности Политика в отношении обработки персональных данных

Обязанности

  • Участие в разработке конструкторской документации (расчеты, подбор комплектующих, проверка чертежей и моделей на соответствие ГОСТ).
  • Анализ обратной связи по конструкции от производства и интеграторов.
  • Внесение изменений в конструкцию изделий.
  • Контроль инженерных изменений в течение жизненного цикла продукта (хранение истории изменений).
  • Организация тестовых сборок и испытаний анализ результатов.
  • Контроль выполнения опытного производства по КД от разработчиков на производственной площадке: наличие актуальной КД на производстве, наличие деталей правильных ревизий на сборочных участках.
  • Контроль технологии выполнения опытного производства совместно с сотрудниками производства: наличие технологического обеспечения – наличие и корректность рабочих инструкций, технологических карт, правильного инструмента.

Требования

  • Высшее техническое образование (инженер-конструктор, инженер-механик).
  • Опыт работы конструктором в машиностроении не менее 6 лет.
  • Опыт работы на серийном производстве.
  • Знание КОМПАС 3D, желателен опыт работы в ЛОЦМАН PLM.
  • Знание ЕСКД.
  • Понимание основных технологий металлообработки: обработка резанием, литьё (ХТС).

Условия работы

  • График работы 5\2 с 09:00 до 18:00.
  • Комфортный офис: Челябинск, ул. Горелова, 12К1.
  • Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании).
  • ДМС после испытательного срока.
  • Корпоративная мобильная связь.
Написать нам

ЗП от 80000

Наименование отдела: Отдел разработки АСУ ТП

Обязанности

  • Проведение обследования и сбор информации по объекту автоматизации (технологическое оборудование, инженерные сети, вспомогательное оборудование, технологическая карта процесса и т.д.);
  • Разработка основных технических решений;
  • Разработка технических заданий по автоматизации/роботизации;
  • Разработка архитектуры системы управления (СУ) технических комплексов и линий;
  • Разработка/составление технической документации (спецификация, компоновка и т.д.) на шкафы/щиты/стойки управления АСУ/САУ/SCADA, КИПиА, исполнительные устройства;
  • Разработка/составление спецификаций основного и периферийного оборудования;
  • Разработка оптимальных алгоритмов работы СУ (в т.ч. HMI);
  • Реализация разработанных алгоритмов в виде программ/настройки для промышленных контроллеров, HMI, частотных преобразователей (на языке программирования и в среде разработки, рекомендованные для соответствующего оборудования);
  • Разработка/настройка протоколов взаимодействия отдельных элементов и систем в целом (АСУ/САУ/SCADA);
  • Взаимодействие с инженерами ACУ TП и слесарями КИПиА;
  • Контроль за выполнением монтажных работ;
  • Участие в пусконаладочных работах;
  • Анализ возможных рисков реализации технических решений и предоставление конструктивных предложений по их устранению или сведению к минимуму.

Требования

  • Опыт в аналогичной должности от 3-х лет;
  • Профильное образование и курсы: АСУ ТП, автоматизация привода;
  • Практический опыт создания решений по автоматизации ТП/ПП «с нуля», навыки подготовки ТЗ, организации работ по его реализации;
  • Знание принципов построения, типов оборудования и ключевых характеристик АСУ ТП и сервоприводов;
  • Знание производителей оборудования КИПиА, приводной техники (сервопривод, пневмопривод и т.д.), элементов управления (драйвера/сервоусилители, ПЛК, Частотные преобразователи);
  • Умение работы с различными интерфейсами (аналоговые и цифровые), знание различных промышленных протоколов связи;
  • Интерес к лучшим практикам в области промышленного оборудования и АСУ ТП, постоянное саморазвитие в области своих компетенцией;
  • Наличие практических кейсов разработки в области АСУ ТП;
  • Системность мышления, ответственность, честность, аккуратность, оперативность;
  • Английский язык — чтение технической документации.


Условия работы

  • График работы 5\2 с 09:00 до 18:00;
  • Оформление по ТК РФ;
  • Комфортный офис - ул. Горелова, 12К1;
  • Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
  • Корпоративная мобильная связь;
  • ДМС после испытательного срока.
Написать нам

Обязанности

  • разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
  • рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
  • разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
  • разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
  • тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
  • активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
  • составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).

Требования

Что мы ожидаем:
  • Высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
  • Понимание и опыт решения задач кинематики;
  • Отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
  • Практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
  • Уверенное владение Git;
  • Технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).


Будет большим плюсом:
  • Опыт работы с ROS или ROS2;
  • Знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;

Условия работы

  • Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
  • Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
  • График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
  • Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
  • Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
  • Возможность проходить обучение за счёт компании;
  • Вся необходимая для работы техника;
  • Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
  • Полное соблюдение ТК РФ.
Написать нам

Обязанности

  • Разработка, настройка и отладка ROS систем на базе одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson и аналоги);
  • Программирование узлов ROS1/ROS2 для управления манипулятором на базе шаговых и серводвигателей;
  • Интеграция драйверов низкого уровня (PCA9685, A4988, TMC2209) с ROS инфраструктурой;
  • Разработка URDF и запуск симуляции траекторий через MoveIt / RViz;
  • Подключение датчиков и реализация базовой обратной связи (энкодеры, концевики, датчики тока);
  • Отладка и оптимизация движения манипулятора в реальном времени;
  • Интеграция с внешним ПО и интерфейсами (web, CLI, serial);
  • Работа над оптимизацией производительности и улучшением качества ПО;
  • Анализ архитектуры системы для выявления возможностей улучшения и оптимизации.

Требования

  • Опыт работы в области проектирования и программирования систем ROS.
  • Знание Python или C++ на уровне, достаточном для написания сложных алгоритмов.
  • Понимание микроконтроллеров, протоколов UART/I2C/SPI, принципов работы драйверов шаговых и сервоприводов.
  • Навыки работы в Linux (Ubuntu), включая настройку, отладку и сборку пакетов.
  • Опыт настройки симуляции роботов: URDF, xacro, MoveIt, tf.
  • Умение работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами.
  • Базовые знания о принципах обеспечения безопасности кода.
  • Навыки работы с Git для управления версиями исходного кода.

Условия работы

  • Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
  • Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
  • График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
  • Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
  • Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
  • Возможность проходить обучение за счёт компании;
  • Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
  • Полное соблюдение ТК РФ.
Написать нам

Обязанности

  • Формирование архитектуры ключевых решений, выбор технологий и паттернов проектирования системы управления;
  • Постановка задач отделам разработки и отделу АСУ ТП, планирование разработки ПО и контроль сроков;
  • Контроль версий ПО на производственной площадке на реальном железе;
  • Ведение критических участков разработки и ответственность за качество выпускаемого кода;
  • Контроль состояния технической документации;
  • Выбор стэка, оценка рисков и контроль реализованных решений и библиотек;
  • Контроль используемого аппаратного оборудования, вычислительных мощностей и сенсорных систем робота, подбор альтернатив;


Требования

  • Глубокое понимание принципов ООП, функционального и асинхронного программирования в Python, опыт программирования C++; опыт проектирования модульных и расширяемых архитектур;
  • Опыт работы с Git в больших командах, владение стратегиями ветвления (Git Flow, trunk-based), проведение code-review;
  • Опыт оптимизации и автоматизации рабочих процессов в Unix-среде (bash, systemd, journald, cron, shell-скрипты);
  • Знание систем баз данных (SQLite, PostgreSQL) и работы с ними;
  • Знание принципов тестирования и умение работать с GitHub Actionsи pytest/unittest, CppUTest и UnitTest++
  • Опыт программирования и работы с промышленными контроллерами;
  • Понимание принципов построения АСУ ТП на различных уровнях;
  • Умение системно связывать уровни разработки (нижний, средний, верхний) в единый продукт;

Условия работы

  • Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
  • Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
  • График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
  • Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
  • Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
  • Возможность проходить обучение за счёт компании;
  • Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
  • Полное соблюдение ТК РФ.
Написать нам

Обязанности

В нашей команде Вам предстоит:
  • применять глубокое понимание ООП, функционального и асинхронного программирования на Python для разработки модульных и расширяемых архитектур;
  • активно использовать Git, применять стратегии ветвления (Git Flow, Trunk-based) и проводить code review;
  • работать с сетевыми протоколами TCP/IP, и взаимодействовать с промышленными протоколами (Modbus TCP, Ethernet/IP);
  • оптимизировать и автоматизировать рабочие процессы в Unix-среде, используя bash, systemd, journald, cron и shell-скрипты;
  • разрабатывать и поддерживать решения с использованием систем баз данных (SQLite, PostgreSQL);
  • участвовать в разработке и внедрении внутренних стандартов кодирования и документации, а также создавать технические спецификации и архитектурные диаграммы;
  • выбирать технологический стек, оценивать риски и проводить аудит сторонних решений и библиотек;
  • настраивать процессы CI/CD, управлять виртуализацией и обеспечивать деплой приложений на удаленные системы, включая встраиваемые и промышленные устройства;
  • активно использовать технический и разговорный английский язык (уровень B1+) для работы с документацией, переписки и участия во встречах с англоязычными коллегами.

Требования

Наши ожидания от кандидата:
  • разработка и поддержка ПО в сфере промышленной робототехники и автоматизации;
  • формирование архитектуры, ключевых решений, выбор технологий и паттернов проектирования;
  • менторинг команды: проведение код-ревью, техлекций, внедрение best practices;
  • выездное тестирование ПО на производственных площадках на реальном оборудовании;
  • ведение критических участков разработки и ответственность за качество кода;
  • отладка, профилирование и оптимизация ПО и исполнительных программ;
  • подготовка документации для ПО и исполнительных программ.
Будет преимуществом:
  • опыт работы с ROS/ROS2;
  • умение собирать Python-библиотеки из исходного кода;
  • опыт защиты исходного кода для создания закрытых решений;
  • знание библиотек для GUI (PySide5).

Условия работы

  • офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
  • официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
  • График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
  • Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
  • корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
  • возможность проходить обучение за счёт компании;
  • расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
  • полное соблюдение ТК РФ.
Написать нам

Написать нам