Этот веб-сайт использует файлы cookie. Некоторые обеспечивают работу сайта, а другие используются для
повышения удобства пользователей. Нажмите «Принять и закрыть», чтобы принять наши файлы cookie.
Вы можете настройки файлов cookie.
Продолжая использовать наш веб-сайт, Вы соглашаетесь и принимаете все условия указанной на странице
«Политика использования файлов cookie» и соглашаетесь
на использование файлов cookie.
Эти файлы необходимы для функционирования сайта и не могут быть отключены в наших системах. Вы можете настроить браузер так, чтобы он блокировал их или уведомлял вас об их использовании, но в таком случае и кл возможно, что некоторые разделы сайта не будут работать
Эти файлы могут использоваться для сбора данных о ваших интересах, посещаемых страницах и источникахдс трафика, чтобы оценивать и улучшать работу нашего сайта, а так же для работы онлайн-чата
Разработка и сопровождение драйверов на С++ для промышленных роботов (манипуляторы, AGV тележки);
Участие в проектировании и реализации архитектуры middleware (среднего уровня управления);
Написание модульных и интеграционных тестов, отладка и профилирование ПО;
Работа в среде Linux Real-Time (RT).
Требования
Опыт разработки на С++ (17/20 стандарт) от 3-х лет;
Практический опыт разработки под ОС Linux Real-Time (Xenomai, RTAI, PREEMPT_RT);
Глубокое понимание и опыт работы с промышленными полевыми шинами: EtherCAT, Modbus, DeviceNet;
Опыт в настройке инфраструктуры тестирования (unit, integration) и пайплайнов CI/CD (GitLab CI/Jenkins и т.д.);
Знание и применение паттернов проектирования в рамках промышленного ПО;
Умение работать с Git, системами сборки (Cmake).
Будет преимуществом (плюсы):
Понимание принципов работы мобильных роботов: алгоритмы SLAM, локализации, планирования пути;
Опыт работы с датчиками: 2D/3D лидары, камеры, IMU;
Знакомство с фреймворками ROS 2 или LinuxCNC (рассматриваем как показатель опыта в смежных областях);
Практический опыт интеграции ПО с AGV-тележками или промышленными манипуляторами;
Знание Python для инструментальных задач.
Условия работы
Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
Возможность проходить обучение за счёт компании;
Полное соблюдение ТК РФ.
В своём сопроводительном письме, пожалуйста, укажите, есть ли у вас опыт разработки или поддержки ПО в сфере промышленной робототехники и автоматизации. Если да — будем рады узнать подробности.
Технологическое руководство полным циклом производства: от анализа 3D-модели и подготовки задания до печати, термообработки и финишной механической обработки;
Разработка и оптимизация технологических режимов печати для различных материалов (стали, титановые, алюминиевые, никелевые сплавы);
Контроль качества на всех этапах: управление параметрами процесса, организация неразрушающего и разрушающего контроля готовых изделий;
Подбор, внедрение и освоение нового оборудования (3D-принтеры, печи, установки снятия поддержек, системы просеивания порошка);
Разработка и актуализация технологической и нормативной документации (ТП, инструкции, регламенты);
Контроль за расходными материалами (металлические порошки, газы) и участие в аудитах поставщиков.
Требования
Знание ЕСКД и ЕСТД;
Высшее техническое образование (материаловедение, машиностроение, лазерные технологии);
Опыт работы от 3-х лет в области аддитивных технологий, с фокусом на металлические порошковые системы (DMLS/SLM);
Практический опыт работы с промышленными 3D-принтерами по металлу (EOS, SLM Solutions, Renishaw, Velo3D, Concept Laser и аналоги);
Глубокое знание металловедения, особенностей структурообразования и дефектологии при лазерной сплавке;
Опыт ведения полного цикла проекта «от файла до детали»;
Уверенное владение специализированным ПО: пакеты для подготовки построения, САПР (КОМПАС);
Навыки управления командой, проектным планированием;
Аналитический склад ума, ответственность, системный подход.
Будет преимуществом:
Опыт работы в ISO-среде, знание стандартов (например, ASTM F3302, AMS7000);
Опыт внедрения новых материалов;
Знание английского языка на уровне чтения технической документации
Условия работы
Офис в шаговой доступности от м. Сходненская;
Полностью "белая" заработная плата;
График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
Формат работы: офисный;
Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
Возможность проходить обучение за счёт компании;
Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
Проведение обследования и сбор информации по объекту автоматизации (технологическое оборудование, инженерные сети, вспомогательное оборудование, технологическая карта процесса и т.д.);
Разработка основных технических решений (ОТР);
Разработка технических заданий (ТЗ) по автоматизации/роботизации;
Разработка архитектуры системы управления (СУ) технических комплексов и линий;
Разработка/составление технической документации (спецификация, компоновка и т.д.) на шкафы/щиты/стойки управления АСУ/САУ/SCADA, КИПиА, исполнительные устройства;
Разработка/составление спецификаций основного и периферийного оборудования;
Контроль соответствия технических решений и документации государственным / международным нормативам / стандартам;
Передача документации в производство (собственное или субподрядчикам) и контроль на всех этапах;
Участие в проведении испытаний оборудования;
Авторский надзор за реализацией технических решений;
Анализ возможных рисков реализации технических решений и предоставление конструктивных предложений по их устранению или сведению к минимуму;
Соблюдение сроков разработки согласно план-графику проекта.
Условия работы
официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
график работы 5\2 с 08:00 до 16:30;
корпоративная мобильная связь;
возможность проходить обучение за счёт компании;
расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
Проведение обследования и сбор информации по объекту автоматизации (технологическое оборудование, инженерные сети, вспомогательное оборудование, технологическая карта процесса и т.д.);
Разработка основных технических решений (ОТР);
Разработка технических заданий (ТЗ) по автоматизации/роботизации;
Разработка архитектуры системы управления (СУ) технических комплексов и линий;
Разработка/составление технической документации (спецификация, компоновка и т.д.) на шкафы/щиты/стойки управления АСУ/САУ/SCADA, КИПиА, исполнительные устройства;
Разработка/составление спецификаций основного и периферийного оборудования;
Разработка оптимальных алгоритмов работы СУ (в т.ч. HMI);
Реализация разработанных алгоритмов в виде программ/настройки для промышленных контроллеров, HMI, частотных преобразователей (ЧП) (на языке программирования и в среде разработки, рекомендованные для соответствующего оборудования);
Разработка/настройка протоколов взаимодействия отдельных элементов и систем в целом (АСУ/САУ/SCADA);
Контроль за выполнением монтажных работ;
Участие в пусконаладочных работах;
Анализ возможных рисков реализации технических решений и предоставление конструктивных предложений по их устранению или сведению к минимуму.
Определение необходимого объема ресурсов компании (человеческих и инструментальных), подбор оборудования.
Постановка задач нижестоящим по должности работникам подразделения и контроль их выполнения;
Наставничество и обучение работников отдела, организация работы по повышению их квалификации;
Условия работы
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
График работы 5\2 с 09:00 до 18:00;
Корпоративная мобильная связь;
Возможность проходить обучение за счёт компании;
Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
Полное соблюдение ТК РФ
Место работы: Челябинск улица Горелова, 12/1; Полная занятость; Опыт: 3–6 лет; График: 5/2; Рабочие часы: 8; Оформление: Трудовой договор;
Работа на месте работодателя.
Формирование архитектуры ключевых решений, выбор технологий и паттернов проектирования системы управления;
Постановка задач отделам разработки и отделу АСУ ТП, планирование разработки ПО и контроль сроков;
Контроль версий ПО на производственной площадке на реальном железе;
Ведение критических участков разработки и ответственность за качество выпускаемого кода;
Контроль состояния технической документации;
Выбор стэка, оценка рисков и контроль реализованных решений и библиотек;
Контроль используемого аппаратного оборудования, вычислительных мощностей и сенсорных систем робота, подбор альтернатив;
Требования
Глубокое понимание принципов ООП, функционального и асинхронного программирования в Python, опыт программирования C++; опыт проектирования модульных и расширяемых архитектур;
Опыт работы с Git в больших командах, владение стратегиями ветвления (Git Flow, trunk-based), проведение code-review;
Опыт оптимизации и автоматизации рабочих процессов в Unix-среде (bash, systemd, journald, cron, shell-скрипты);
Знание систем баз данных (SQLite, PostgreSQL) и работы с ними;
Знание принципов тестирования и умение работать с GitHub Actionsи pytest/unittest, CppUTest и UnitTest++
Опыт программирования и работы с промышленными контроллерами;
Понимание принципов построения АСУ ТП на различных уровнях;
Умение системно связывать уровни разработки (нижний, средний, верхний) в единый продукт;
Условия работы
Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
Возможность проходить обучение за счёт компании;
Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
