Russian industrial robot RusRobot RR-120-2900

Обязанности

Участие в разработке конструкторской документации (расчеты, подбор комплектующих, проверка чертежей и моделей на соответствие ГОСТ).
Анализ обратной связи по конструкции от производства и интеграторов.
Внесение изменений в конструкцию изделий.
Контроль инженерных изменений в течение жизненного цикла продукта (хранение истории изменений).
Организация тестовых сборок и испытаний анализ результатов.
Контроль выполнения опытного производства по КД от разработчиков на производственной площадке: наличие актуальной КД на производстве, наличие деталей правильных ревизий на сборочных участках.
Контроль технологии выполнения опытного производства совместно с сотрудниками производства: наличие технологического обеспечения – наличие и корректность рабочих инструкций, технологических карт, правильного инструмента.

Требования

Высшее техническое образование (инженер-конструктор, инженер-механик).
Опыт работы конструктором в машиностроении не менее 6 лет.
Опыт работы на серийном производстве.
Знание КОМПАС 3D, желателен опыт работы в ЛОЦМАН PLM.
Знание ЕСКД.
Понимание основных технологий металлообработки: обработка резанием, литьё (ХТС).

Условия работы

График работы 5\2 с 09:00 до 18:00.
Комфортный офис: Челябинск, ул. Горелова, 12К1.
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании).
ДМС после испытательного срока.
Корпоративная мобильная связь.

Написать нам

ЗП от 80000

Наименование отдела: Отдел разработки АСУ ТП

Обязанности

Проведение обследования и сбор информации по объекту автоматизации (технологическое оборудование, инженерные сети, вспомогательное оборудование, технологическая карта процесса и т.д.);

Разработка основных технических решений;
Разработка технических заданий по автоматизации/роботизации;
Разработка архитектуры системы управления (СУ) технических комплексов и линий;
Разработка/составление технической документации (спецификация, компоновка и т.д.) на шкафы/щиты/стойки управления АСУ/САУ/SCADA, КИПиА, исполнительные устройства;
Разработка/составление спецификаций основного и периферийного оборудования;
Разработка оптимальных алгоритмов работы СУ (в т.ч. HMI);
Реализация разработанных алгоритмов в виде программ/настройки для промышленных контроллеров, HMI, частотных преобразователей (на языке программирования и в среде разработки, рекомендованные для соответствующего оборудования);
Разработка/настройка протоколов взаимодействия отдельных элементов и систем в целом (АСУ/САУ/SCADA);
Взаимодействие с инженерами ACУ TП и слесарями КИПиА;
Контроль за выполнением монтажных работ;
Участие в пусконаладочных работах;
Анализ возможных рисков реализации технических решений и предоставление конструктивных предложений по их устранению или сведению к минимуму.

Требования

Опыт в аналогичной должности от 3-х лет;
Профильное образование и курсы: АСУ ТП, автоматизация привода;
Практический опыт создания решений по автоматизации ТП/ПП «с нуля», навыки подготовки ТЗ, организации работ по его реализации;
Знание принципов построения, типов оборудования и ключевых характеристик АСУ ТП и сервоприводов;
Знание производителей оборудования КИПиА, приводной техники (сервопривод, пневмопривод и т.д.), элементов управления (драйвера/сервоусилители, ПЛК, Частотные преобразователи);
Умение работы с различными интерфейсами (аналоговые и цифровые), знание различных промышленных протоколов связи;
Интерес к лучшим практикам в области промышленного оборудования и АСУ ТП, постоянное саморазвитие в области своих компетенцией;
Наличие практических кейсов разработки в области АСУ ТП;
Системность мышления, ответственность, честность, аккуратность, оперативность;
Английский язык — чтение технической документации.

Условия работы

График работы 5\2 с 09:00 до 18:00;
Оформление по ТК РФ;
Комфортный офис - ул. Горелова, 12К1;
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
Корпоративная мобильная связь;
ДМС после испытательного срока.

Написать нам

Обязанности

разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).

Требования

Что мы ожидаем:

Высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
Понимание и опыт решения задач кинематики;
Отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
Практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
Уверенное владение Git;
Технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).

Будет большим плюсом:

Опыт работы с ROS или ROS2;
Знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;

Условия работы

Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
Возможность проходить обучение за счёт компании;
Вся необходимая для работы техника;
Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
Полное соблюдение ТК РФ.

Написать нам

Обязанности

Разработка, настройка и отладка ROS систем на базе одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson и аналоги);
Программирование узлов ROS1/ROS2 для управления манипулятором на базе шаговых и серводвигателей;
Интеграция драйверов низкого уровня (PCA9685, A4988, TMC2209) с ROS инфраструктурой;
Разработка URDF и запуск симуляции траекторий через MoveIt / RViz;
Подключение датчиков и реализация базовой обратной связи (энкодеры, концевики, датчики тока);
Отладка и оптимизация движения манипулятора в реальном времени;
Интеграция с внешним ПО и интерфейсами (web, CLI, serial);
Работа над оптимизацией производительности и улучшением качества ПО;
Анализ архитектуры системы для выявления возможностей улучшения и оптимизации.

Требования

Опыт работы в области проектирования и программирования систем ROS.
Знание Python или C++ на уровне, достаточном для написания сложных алгоритмов.
Понимание микроконтроллеров, протоколов UART/I2C/SPI, принципов работы драйверов шаговых и сервоприводов.
Навыки работы в Linux (Ubuntu), включая настройку, отладку и сборку пакетов.
Опыт настройки симуляции роботов: URDF, xacro, MoveIt, tf.
Умение работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами.
Базовые знания о принципах обеспечения безопасности кода.
Навыки работы с Git для управления версиями исходного кода.

Условия работы

Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
Возможность проходить обучение за счёт компании;
Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
Полное соблюдение ТК РФ.

Написать нам

Обязанности

Формирование архитектуры ключевых решений, выбор технологий и паттернов проектирования системы управления;
Постановка задач отделам разработки и отделу АСУ ТП, планирование разработки ПО и контроль сроков;
Контроль версий ПО на производственной площадке на реальном железе;
Ведение критических участков разработки и ответственность за качество выпускаемого кода;
Контроль состояния технической документации;
Выбор стэка, оценка рисков и контроль реализованных решений и библиотек;
Контроль используемого аппаратного оборудования, вычислительных мощностей и сенсорных систем робота, подбор альтернатив;

Требования

Глубокое понимание принципов ООП, функционального и асинхронного программирования в Python, опыт программирования C++; опыт проектирования модульных и расширяемых архитектур;
Опыт работы с Git в больших командах, владение стратегиями ветвления (Git Flow, trunk-based), проведение code-review;
Опыт оптимизации и автоматизации рабочих процессов в Unix-среде (bash, systemd, journald, cron, shell-скрипты);
Знание систем баз данных (SQLite, PostgreSQL) и работы с ними;
Знание принципов тестирования и умение работать с GitHub Actionsи pytest/unittest, CppUTest и UnitTest++
Опыт программирования и работы с промышленными контроллерами;
Понимание принципов построения АСУ ТП на различных уровнях;
Умение системно связывать уровни разработки (нижний, средний, верхний) в единый продукт;

Условия работы

Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
Возможность проходить обучение за счёт компании;
Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
Полное соблюдение ТК РФ.

Написать нам

Обязанности

В нашей команде Вам предстоит:

применять глубокое понимание ООП, функционального и асинхронного программирования на Python для разработки модульных и расширяемых архитектур;
активно использовать Git, применять стратегии ветвления (Git Flow, Trunk-based) и проводить code review;
работать с сетевыми протоколами TCP/IP, и взаимодействовать с промышленными протоколами (Modbus TCP, Ethernet/IP);
оптимизировать и автоматизировать рабочие процессы в Unix-среде, используя bash, systemd, journald, cron и shell-скрипты;
разрабатывать и поддерживать решения с использованием систем баз данных (SQLite, PostgreSQL);
участвовать в разработке и внедрении внутренних стандартов кодирования и документации, а также создавать технические спецификации и архитектурные диаграммы;
выбирать технологический стек, оценивать риски и проводить аудит сторонних решений и библиотек;
настраивать процессы CI/CD, управлять виртуализацией и обеспечивать деплой приложений на удаленные системы, включая встраиваемые и промышленные устройства;
активно использовать технический и разговорный английский язык (уровень B1+) для работы с документацией, переписки и участия во встречах с англоязычными коллегами.

Требования

Наши ожидания от кандидата:

разработка и поддержка ПО в сфере промышленной робототехники и автоматизации;
формирование архитектуры, ключевых решений, выбор технологий и паттернов проектирования;
менторинг команды: проведение код-ревью, техлекций, внедрение best practices;
выездное тестирование ПО на производственных площадках на реальном оборудовании;
ведение критических участков разработки и ответственность за качество кода;
отладка, профилирование и оптимизация ПО и исполнительных программ;
подготовка документации для ПО и исполнительных программ.

Будет преимуществом:

опыт работы с ROS/ROS2;
умение собирать Python-библиотеки из исходного кода;
опыт защиты исходного кода для создания закрытых решений;
знание библиотек для GUI (PySide5).

Условия работы

офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
возможность проходить обучение за счёт компании;
расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
полное соблюдение ТК РФ.

Написать нам

SIX-AXIS INDUSTRIAL ROBOT RusRobot RR-120-2900

Order

Contact us