Advantages of working with us
Work at innovative company
Competitive salary
Opportunity of career development
Comfortable offices in Chelyabinsk and Moscow
VACANCIES
We are looking for both beginners and experienced professionals to join our team.
- Design engineers
- Structural designers
- Manufacturing engineers
- Robot programmers
- Programmers of high-level languages
- Programmers of low-level languages
- Programmers of CNC machine
- CPCS engineers
Do you want to become a part of our team?
Leave your contact details and attach a file with your CV.
CONTACT US
Обязанности
- Участие в разработке конструкторской документации (расчеты, подбор комплектующих, проверка чертежей и моделей на соответствие ГОСТ).
- Анализ обратной связи по конструкции от производства и интеграторов.
- Внесение изменений в конструкцию изделий.
- Контроль инженерных изменений в течение жизненного цикла продукта (хранение истории изменений).
- Организация тестовых сборок и испытаний анализ результатов.
- Контроль выполнения опытного производства по КД от разработчиков на производственной площадке: наличие актуальной КД на производстве, наличие деталей правильных ревизий на сборочных участках.
- Контроль технологии выполнения опытного производства совместно с сотрудниками производства: наличие технологического обеспечения – наличие и корректность рабочих инструкций, технологических карт, правильного инструмента.
Требования
- Высшее техническое образование (инженер-конструктор, инженер-механик).
- Опыт работы конструктором в машиностроении не менее 6 лет.
- Опыт работы на серийном производстве.
- Знание КОМПАС 3D, желателен опыт работы в ЛОЦМАН PLM.
- Знание ЕСКД.
- Понимание основных технологий металлообработки: обработка резанием, литьё (ХТС).
Условия работы
-
График работы 5\2 с 09:00 до 18:00.
-
Комфортный офис: Челябинск, ул. Горелова, 12К1.
-
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании).
-
ДМС после испытательного срока.
-
Корпоративная мобильная связь.
ЗП от 80000
Наименование отдела: Отдел разработки АСУ ТП
Обязанности
- Проведение обследования и сбор информации по объекту автоматизации (технологическое оборудование, инженерные сети, вспомогательное оборудование, технологическая карта процесса и т.д.);
- Разработка основных технических решений;
- Разработка технических заданий по автоматизации/роботизации;
- Разработка архитектуры системы управления (СУ) технических комплексов и линий;
- Разработка/составление технической документации (спецификация, компоновка и т.д.) на шкафы/щиты/стойки управления АСУ/САУ/SCADA, КИПиА, исполнительные устройства;
- Разработка/составление спецификаций основного и периферийного оборудования;
- Разработка оптимальных алгоритмов работы СУ (в т.ч. HMI);
- Реализация разработанных алгоритмов в виде программ/настройки для промышленных контроллеров, HMI, частотных преобразователей (на языке программирования и в среде разработки, рекомендованные для соответствующего оборудования);
- Разработка/настройка протоколов взаимодействия отдельных элементов и систем в целом (АСУ/САУ/SCADA);
- Взаимодействие с инженерами ACУ TП и слесарями КИПиА;
- Контроль за выполнением монтажных работ;
- Участие в пусконаладочных работах;
- Анализ возможных рисков реализации технических решений и предоставление конструктивных предложений по их устранению или сведению к минимуму.
Требования
- Опыт в аналогичной должности от 3-х лет;
- Профильное образование и курсы: АСУ ТП, автоматизация привода;
- Практический опыт создания решений по автоматизации ТП/ПП «с нуля», навыки подготовки ТЗ, организации работ по его реализации;
- Знание принципов построения, типов оборудования и ключевых характеристик АСУ ТП и сервоприводов;
- Знание производителей оборудования КИПиА, приводной техники (сервопривод, пневмопривод и т.д.), элементов управления (драйвера/сервоусилители, ПЛК, Частотные преобразователи);
- Умение работы с различными интерфейсами (аналоговые и цифровые), знание различных промышленных протоколов связи;
- Интерес к лучшим практикам в области промышленного оборудования и АСУ ТП, постоянное саморазвитие в области своих компетенцией;
- Наличие практических кейсов разработки в области АСУ ТП;
- Системность мышления, ответственность, честность, аккуратность, оперативность;
- Английский язык — чтение технической документации.
Условия работы
- График работы 5\2 с 09:00 до 18:00;
- Оформление по ТК РФ;
- Комфортный офис - ул. Горелова, 12К1;
- Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- Корпоративная мобильная связь;
- ДМС после испытательного срока.
Обязанности
- разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
- рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
- разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
- разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
- тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
- активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
- составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).
Требования
Что мы ожидаем:- Высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
- Понимание и опыт решения задач кинематики;
- Отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
- Практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
- Уверенное владение Git;
- Технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).
Будет большим плюсом:
- Опыт работы с ROS или ROS2;
- Знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
Условия работы
- Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- Возможность проходить обучение за счёт компании;
- Вся необходимая для работы техника;
- Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- Полное соблюдение ТК РФ.
Обязанности
- Разработка, настройка и отладка ROS систем на базе одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson и аналоги);
- Программирование узлов ROS1/ROS2 для управления манипулятором на базе шаговых и серводвигателей;
- Интеграция драйверов низкого уровня (PCA9685, A4988, TMC2209) с ROS инфраструктурой;
- Разработка URDF и запуск симуляции траекторий через MoveIt / RViz;
- Подключение датчиков и реализация базовой обратной связи (энкодеры, концевики, датчики тока);
- Отладка и оптимизация движения манипулятора в реальном времени;
- Интеграция с внешним ПО и интерфейсами (web, CLI, serial);
- Работа над оптимизацией производительности и улучшением качества ПО;
- Анализ архитектуры системы для выявления возможностей улучшения и оптимизации.
Требования
- Опыт работы в области проектирования и программирования систем ROS.
- Знание Python или C++ на уровне, достаточном для написания сложных алгоритмов.
- Понимание микроконтроллеров, протоколов UART/I2C/SPI, принципов работы драйверов шаговых и сервоприводов.
- Навыки работы в Linux (Ubuntu), включая настройку, отладку и сборку пакетов.
- Опыт настройки симуляции роботов: URDF, xacro, MoveIt, tf.
- Умение работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами.
- Базовые знания о принципах обеспечения безопасности кода.
- Навыки работы с Git для управления версиями исходного кода.
Условия работы
- Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- Возможность проходить обучение за счёт компании;
- Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- Полное соблюдение ТК РФ.
Обязанности
- Формирование архитектуры ключевых решений, выбор технологий и паттернов проектирования системы управления;
- Постановка задач отделам разработки и отделу АСУ ТП, планирование разработки ПО и контроль сроков;
- Контроль версий ПО на производственной площадке на реальном железе;
- Ведение критических участков разработки и ответственность за качество выпускаемого кода;
- Контроль состояния технической документации;
- Выбор стэка, оценка рисков и контроль реализованных решений и библиотек;
- Контроль используемого аппаратного оборудования, вычислительных мощностей и сенсорных систем робота, подбор альтернатив;
Требования
- Глубокое понимание принципов ООП, функционального и асинхронного программирования в Python, опыт программирования C++; опыт проектирования модульных и расширяемых архитектур;
- Опыт работы с Git в больших командах, владение стратегиями ветвления (Git Flow, trunk-based), проведение code-review;
- Опыт оптимизации и автоматизации рабочих процессов в Unix-среде (bash, systemd, journald, cron, shell-скрипты);
- Знание систем баз данных (SQLite, PostgreSQL) и работы с ними;
- Знание принципов тестирования и умение работать с GitHub Actionsи pytest/unittest, CppUTest и UnitTest++
- Опыт программирования и работы с промышленными контроллерами;
- Понимание принципов построения АСУ ТП на различных уровнях;
- Умение системно связывать уровни разработки (нижний, средний, верхний) в единый продукт;
Условия работы
- Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
- Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- Возможность проходить обучение за счёт компании;
- Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- Полное соблюдение ТК РФ.
Обязанности
В нашей команде Вам предстоит:- применять глубокое понимание ООП, функционального и асинхронного программирования на Python для разработки модульных и расширяемых архитектур;
- активно использовать Git, применять стратегии ветвления (Git Flow, Trunk-based) и проводить code review;
- работать с сетевыми протоколами TCP/IP, и взаимодействовать с промышленными протоколами (Modbus TCP, Ethernet/IP);
- оптимизировать и автоматизировать рабочие процессы в Unix-среде, используя bash, systemd, journald, cron и shell-скрипты;
- разрабатывать и поддерживать решения с использованием систем баз данных (SQLite, PostgreSQL);
- участвовать в разработке и внедрении внутренних стандартов кодирования и документации, а также создавать технические спецификации и архитектурные диаграммы;
- выбирать технологический стек, оценивать риски и проводить аудит сторонних решений и библиотек;
- настраивать процессы CI/CD, управлять виртуализацией и обеспечивать деплой приложений на удаленные системы, включая встраиваемые и промышленные устройства;
- активно использовать технический и разговорный английский язык (уровень B1+) для работы с документацией, переписки и участия во встречах с англоязычными коллегами.
Требования
Наши ожидания от кандидата:- разработка и поддержка ПО в сфере промышленной робототехники и автоматизации;
- формирование архитектуры, ключевых решений, выбор технологий и паттернов проектирования;
- менторинг команды: проведение код-ревью, техлекций, внедрение best practices;
- выездное тестирование ПО на производственных площадках на реальном оборудовании;
- ведение критических участков разработки и ответственность за качество кода;
- отладка, профилирование и оптимизация ПО и исполнительных программ;
- подготовка документации для ПО и исполнительных программ.
- опыт работы с ROS/ROS2;
- умение собирать Python-библиотеки из исходного кода;
- опыт защиты исходного кода для создания закрытых решений;
- знание библиотек для GUI (PySide5).
Условия работы
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.